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上地幔或地壳深部产生的炽热黏稠的岩浆冷凝固结形成的岩石，又称火成岩（igneous rock）。最普遍和最主要的岩浆是硅酸盐岩浆，也有极少量以碳酸盐或以金属氧化物、硫化物为主要成分的岩浆。在地壳内固结的岩浆岩称侵入岩；岩浆喷出地表固结形成的岩石称喷出岩（广义的）。侵入岩按其形成深度，分为深成岩（深度大于10 km）、中深成岩（深度为3～10 km）、浅成岩（深度为3～1.5 km）和超浅成岩（深度小于1.5 km）。呈脉状产出的侵入岩称脉岩。脉岩可分为未分脉岩和二分脉岩。喷出岩按其喷出的方式不同，分为熔岩及火山碎屑岩。火山碎屑岩是火山强烈爆发（参见彩图ⅩⅤⅠ—13、14），向空中喷出的火山碎屑物落于地表堆积而形成的岩石；而熔岩是从火山口溢流出的岩浆冷凝形成的岩石，通常就把熔岩称为喷出岩（狭义的）。火山碎屑岩类，其火山碎屑物含量必须在75%以上（有的学者定为大于90%）。小于75%者属于向熔岩或正常沉积岩过渡的岩石。火山碎屑岩按火山碎屑物粒度划分为火山集块岩（粒度以大于64 mm为主）、火山角砾岩（粒度为64～2 mm）和凝灰岩（粒度小于2 mm）。凝灰岩常细分为晶屑凝灰岩（以晶屑为主）、玻屑凝灰岩（以玻屑为主）和岩屑凝灰岩（以岩屑为主）。如果火山碎屑岩具有熔结结构，则分别命名为熔结集块岩、熔结角砾岩和熔结凝灰岩。
ⅩⅥ—13 火山喷发 该分支供稿
ⅩⅥ—14 火山渣锥 该分支供稿
侵入岩形成于地壳内，岩浆冷凝缓慢，结晶程度好，晶体较粗大，以全晶质、显晶质为主。喷出岩形成于地表条件下，岩浆冷凝快，结晶程度差，多为隐晶质和玻璃质，以斑状结构为主。在构造上，侵入岩以块状构造为主，喷出岩以气孔构造、杏仁构造、流纹构造为主。 地球上岩浆岩的种类达1 600余种，根据其化学成分中SiO2的百分含量（wt%，通常称岩浆岩的酸度）把岩浆岩归并为4个大类：超基性岩 ［SiO2＜45］、基性岩［SiO2 =45～53（或52）］、中性岩［SiO2=53（或52）～66（或63）］和酸性岩［SiO2＞66（或63）］。每一大类再依据近代化学分类中的碱度，进一步分为2～3个岩石系列（钙碱性、碱性及过碱性系列），再加上脉岩类和火山碎屑岩类，岩浆岩共有12个岩石类型。大量统计资料表明，大陆壳上分布的岩浆岩绝大部分是钙碱性岩类，碱性和过碱性岩类很少，仅占1%左右。而钙碱性岩类中，中性和酸性侵入岩又占绝大多数。表为钙碱性岩浆岩分类；图为常用的中、酸性深成岩的分类命名。
钙碱性岩浆岩分类表 
岩浆岩的名称中经常会遇到斑岩或玢岩名称，这两个名称仅限于应用在具斑状结构的浅成、超浅成侵入岩或脉岩中。它是根据斑晶矿物成分的不同命名的。当斑晶以斜长石和暗色矿物为主时称××玢岩；以石英、碱性长石或似长石为主则称××斑岩，不能用于熔岩中。
中、酸性深成岩实际矿物含量QAP分类和命名图解 Q—石英；A—碱性长石；P—斜长石*英云闪长岩亦称斜长花岗岩
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