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具有多波束测深和前视声纳两大功能的测深系统，为9 001和6 012的复合结构系统，由美国RESON公司生产。 多波束测深 多波束测深以90°夹角互成1.5°扇面分布的60个波束点进行水深测量，随水深和航速的变化以1.7～15次/s的更新速率采集水深信息，以条带测量方式对水下地形和地貌作全覆盖无遗漏的测量，对地形的细微变化能完全反映出来。该系统的覆盖范围根据安装角度的改变为水深的2～4倍。 前视声纳 前视声纳功能系利用超声波原理，对水体中或水底的地物、地形及目标物进行搜索监测，搜索信息可由声像设备记录并现场由9 001显示器作实时图像显示，使水下目标搜索获得快速准确的效果。 该系统同步记录船体姿态信息，如上下起伏、纵横摇摆、航向变化等，并由Caris后处理软件对水深进行校正，以获得较高精度的水深成果。而当前的单波束测深，只改正测船的“静吃水”与“动吃水”差值，甚至未作任何改正，故所得水深误差较大。 Caris后处理软件功能强，能对测量资料进行多种成图处理。如生成等值线图、三维立体图、彩色图像、剖面图等；还能对同一地区生成不同比例尺的测图；也可将同一地区的不同测次测图进行对比，并计算两测次之间冲刷或淤积数量（体积），如需重量成果，则需采集水底组成质的密度。
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