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由德鲁克(D.C.Drucker)和普拉格(W.Prager)提出的判断材料屈服的一种强度准则,如式(1)所示:
式中,I1为应力张量的第一不变量;J2为应力张量的第二不变量。αI1表示静水压力的影响。如果不计静水压力的影响,则I1=0,式(1)成为
这就是米泽斯屈服条件(参见形状改变比能理论),所以,德鲁克—普拉格强度准则是米泽斯屈服条件的推广,它考虑了静水压力对材料强度的影响。式(1)中的常数α及K通常由式(3)确定:
式中,c为材料的黏聚力;?为内摩擦角。